Если менять, то менять. Если не менять, то прошивать старый. Просто заменить, можешь и сам. Только не забудь скинуть "массу". Если ошибка 102, то стоит проверить контакты в разъемах. У ДМРВ на выходе, довольно слабый сигнал, и окисел в разъеме способен снизить сигнал до такой степени, что ЭБУ покажет ошибку........