Короче заехал я к нормальному ходовщику: обе нижние шаровые (винты уже закручены), регулировка подшипников ступиц, замена маятника на подшипниковый (кажись, из-за него и вело при торможении), порванный пыльник правой тяги. И оказалось, что колодки сточились. Вообще все смахивает на маятник, так что его к этим симптомам.