Таки нуждаются. Была точно такая ситуация. Менял подшипники, напряжение перестало больше 13 подниматься. Снял щётки а там контакты труться не по старым ветертым канавкам, а по краю не вытертого. Взял напильник, малость подточил кантакты, собрал, 13,3-13,5В. Погазовал 13,7-13,9В. Правда лампочка зарядки у меня тухла. Проблему надо начинать искать с простого, а то в гараже появляется куча лишних исправных запчастей.