Если износ маленький, то есть такая услуга как проточка дисков на машине. Не факт что новые будут нормальные. Я менял старые сильно изношеные на новые. Старые "не били", а поставил новые так на одном колесе биение было правда через комлект колодок(тыщ 6) притёрлось.