Зря менял задние барабаны, шпильки (они же съемники, направляющие) в принципе не нужны, как правило, они прикипают, лучше без них. Задние колодки менял зачем? Стерлись? - тогда все верно. нужно отрегулировать систему тормозных усилий (находится рядом с левым задним колесом). Может еще переднии колеса прокачать, т.к. выжимной клапан не принял в свое рабочее состояние. Тормоза не притерлись, такое бывает. Если хочешь ускорить, то нужно шлифануть (протачить) задние барабаны.