Тут два варианта: либо рейку нужно правильно отрегулировать, или, если не поддается регулировке, отремонтировать. Мне кажется, что в вашем случае, если нет мастера, которому вы доверяете на 100%, лучше заехать в какой-нибудь крупный сервисный центр, можно к диллеру АВТОВАЗа.