Была анологичная проблема, я приехал на диагностику, привез лямбду, (по БК вычислил), диагност подтвердил диагноз :) , поменяли датчик, никакой реакции, чистими контакты, брызгали спреем для хорошего контакта, ничего не помогло. Пробовали перезалить прошивку (мозги VS 5.1) не помогло. Тут диагностер вспомнил что у него такие мозги есть, мы их подключили, ысе ы порядке, ошибка ушла, поставили мои мозги, все по новой. В итоге отдав деньгу за диагностику уехал оттуда ни с чем. Ошибка самоустранилась через неделю и больше не появлялась... Шаманство с бубном да и только!