Просто у тебя ЕВРО-3, с двумя датчиками, приора здесь не причём. Один вариант прошить ЭБУ, отключив программно датчик, либо нормальные детали под два датчика.
Я про регулировку такое нашёл: Регулируем привод переключения передач в следующем порядке. 1. Устанавливаем шток выбора передач в положение заднего хода. Для этого поворачиваем пассатижами шлицевой наконечник шарнира против часовой стрелки (глядя по ходу автомобиля) до упора, преодолевая сопротивление пружины и вдавливаем наконечник внутрь до фиксации. 2. Надеваем на наконечник шарнира тягу привода (хомут при этом не затягиваем) и устанавливаем рычаг переключения передач в положение заднего хода. При этом упор оси рычага должен войти в паз накладки кронштейна блокировки заднего хода до конца в крайнее переднее положение. 3. В этом положении тяги привода и штока выбора передач затягиваем стяжной хомут тяги.