попробуй поменять коммутатор. бывает, когда неисправен, нагревается и даёт сбой в работе. до капремонта далеко еще, двиг все равно бы работал нормально. и по поводу капремонта - скорее всего все обойдется заменой колечек. В сервисе "знатоки" наговорят блин...