Я так понял вы не сильно разбираетесь в устройстве авто (и его элементов). Поэтому рекомендую обратится к специалистам. Т.к. причины мы то выявим, но устранить их вы сами не сможете... При таком пробеге должны уже были быть заменены почти все элементы подвески (стоики,поры, резинки, шаровые\наконечники, ...) Если этого не сделано - значит пора. Только определить это можно только на "яме" (или подьемнике) путем проверки каждого элемента. Поэтому надо провести диагностику подвески, определить изношенные детали, заменить их, сделать сход\развал (параллельно отбалансируйте колеса). Потормозам ситуация схожа. Пробег приличный, может пора заменить диски и цилиндры (колодки само собой). Определить это (опять же) можно только диагностикой. Подергивания авто (как и скачки оборотов) проблема одна и таже (скорее всего в датчиках, в ссылке есть описание). В виду того что сами вы их не продиагностируете - ехать к специалисту. Прочитав все это, думаю не сложно сделать вывод: пора искать приличное СТО (и готовить средства).