Снимаешь ручку-крутилку, откручиваешь гайку, выпихиваешь реостат внутрь торпеды и одновременно шаришь рукой в "районе выпихивания", вытаскиваешь реостат на свет божий, отключаешь провода. Когда будешь ставить реостат на место, сними нижний кожух у руля, дело пойдет намного легче,можно и при снятии кожух снять легче будет