Однозначно проблема со стартером. Или щетки или коллектор или обмотка якоря. Без разборки не обойтись. В нете есть куча руководств по ремонту, там детально описан процесс разборки стартера, проблема в том, что стартеров куча модификаций и у каждой свои заморочки. Поэтому, если в себе не уверен, найди того кто сможет.