Такая же фигня только стуков нету.Страгиваешься по тихоньку не дёргается,а если резко поддать газку начинает дёргаться. (Если кто на улице увидит думают что вообще ездить не умею) :)
Скорее всего отпали или окислились провода на датчике заднего хода. Загони Машину на вышку подойди к КПП так чтобы стоять лицом к переду машины, с правой стороны Кпп (около крепления кардана)должен стоять датчик от него должны отходить два провода. Удачи!