у меня пару лет назад было что-то похожее, только еще вибрации очень сильные были, ощущал и в руле и в педалях, особенно на гребенке в сервисе сказали что это опоры (штатные), резина в них была в хорошем состоянии, на тот момент им было не больше пол года поменял только подшипник на СС-20, опору оставил - проблема решилась, попробуй, может поможет если карданчик цел то точно оно