Не надо никаких реле - чем меньше элементов тем надежней!... Ты всё правильно понял. Насчет полярности: от магнитолы минус на динамик идет с черной полоской, например, зелено-черный. Соответственно плюс просто зеленый. Это есть в инструкции. На динамиках большой папа - плюс, маленький - минус. Если имеющиеся провода не позволяют отследить жылу (обе одного цвета) - то либо тестером прозванивать, либо новые кинуть, ну еще там всякие фокусы с лампочками и диодами...