Вам нужно направляющую стартера в кпп заменить.К,сожалению для этого придётся скинуть коробку.Втулка там медно-графитная стоит,она валик стартера центрует.Износилась,а он гулять начал.В каком то положении он худо-бедно ровно становится и тачка заводится.Дальше хуже будет,предупреждаю сразу.Да и реле не помешает поставить,замок разгрузить.