У меня тоже такая же машина сентябрь2008.Проблемы такой правда не было.Я думаю что снимать катализатор и перепрошивать мозг не стоит,лучше заменить ЛЯМБДА ЗОНД и посмотреть что будет.Снять катализ и воткнуть заглушку еще успеешь лет через несколько а сейчас машина еще новая, лучше неисправность лечить