всё просто, поднял на домкрате то колесо, что хочешь снять, подпёр машину чурбачками, снял колесо, снял шпильки , заводи двиг, ставь 3 скорость разгони машину по спидометру до 80 ды неважно... и резко бросаешь газ.,давиш на тормоз... всё))) далее немного обработай напильником выступ, куда садится барабан и снимаешь)))) если туго сидит, то берём 2 болтика с резьбой как у шпилек, которые открутил и вкручиваем аккуратно постепенно в соседние 2 отверстия (что рядом с теми, где шпильки закручивались) потихоньку болты упрутся и будут сдвигать барабан наружу... а чтоб было ещё легче можно постукивать АККУРАТНО киянкой по обратной стороне барабана)))