Подшипник гудит справа, по ощущениям и по слуху, а подшипник сдох слева, проверено заменой и не раз. Справедливо для передка, сзади все на слух соответствует. Шрус проверить просто. Из моторного отсека рукой берешся за вал и шатаеш вверх вниз, если сильно люфтит замена, если незначительно решай сам.