На ВАЗе, сэкономили на электронике, слишком большая дискретность у датчика положения дроссельной заслонки. Простой пример, положение дроссельной заслонки 1% - обороты 900, 2% обороты 1500. В пробке, допустим, мне нужно ехать со скростью при которой обороты двигателя, например 1200, приходится постоянно играть газом и сцеплением чтоб не дергало. Теперь о том, почему дергает машину: если отпутить газ (положение дроссельной залонки 0%) контроллер отключает подачу топлива -> обороты падают до холостых и ниже (если включена передача и вовремя не выжать сцепление будет ощущение, что кто-то резко ударил по тормозам) -> контроллер не дает двигателю заглохнуть и вновь включает подачу топлива, снова рывок. Болезнь не лечится. Потом привыкнешь и не будешь отпускать газ ниже 1%.