Я прошлым летом за час с малым поменял обе стороны при том, что болты закипели. По сложности не на много сложнее замены тормозных колодок. Кто бы что ни говорил, поставь машину на домкрат, сними передние колеса и поочередно проверь тормозные диски. Определить в них ли причина не так долго и совсем не сложно, - проводишь пальцем по диску и если поверхность ребристая, значит надо менять. Да, еще, совет, если все же причина в дисках, то при их покупке купи сразу и болты, чтобы новые стояли, потому что старые наверняка прикипели и их лучше заменить... я тогда этого не сделал, а надо было по-хорошему.