опорники на вид можно просто определить;если чашка отходит вспокойном состоянии от корпуса опорника больше чем на 7мм. то лучше поменять если намного больше то необходимо менять.ещё можно положить ладонь на опорник и покачать машину стука и люфта в нём быть не дожно рукой всё это хорошо чувствуется.метод с рукой так же можно использовать и для наконечнитов только надо чкобы кто то крутил руль туда-сюда.а шаровые проверяются монтажкой или при снятии.И мне кажется что это развод :)