Мозга (биологического) у АБС нет, но процессор (и серьезный) есть. Информация с датчиков колес расценивается не как есть вращение или нет вращения, а как скорость вращения колеса. Задача АБС (Конкретно Bosch 8.0, который установлен на приоре) при торможении обеспечивать равноверное замедление все колес и не блокировать их. Если какое-либо колесо начинает замедляться быстрее других, то гидроаппарат перегрывает впускной клапан этого колеса (выпускной остается закрытым). Если колесо перестает вращаться, то открывается сбросной клапан. После того, как колесо раскрутится до средней скорости других колес сбросной клапан закрывается, а впускной снова открывается. Но при таком алгоритме автомобиль ни когда не остановиться, будет бесконечное замедление. Поэтому при достижении минимальной скорости (~3км/ч) всеми колесами происходит полное отключение АБС на несколько милисекунд (все сбросные клапаны закрыты). Если скорость автомобиля после этого не возросла, повторно АБС в работу не включается. Кроме того, в гидроаппарате стоит два регулятора давления, которые поддерживают заданное давление при торможении без срабатывания АБС на передней и задней осях. Есть четкая зависимость между ними, это предотвращает преждевременную блокировку задних колес при отказе датчиков, клапанов и т.д. Кроме того, при каждом пуске двигателя процессор проверяет исправность датчиков (наличие КЗ или обрыва), исправность клапанов (пробным включением и замером тока), работу гидронасосов (также пробным включением), работу датчиков давлние (наличие КЗ или обрывов). Более крутые системы имеют еще и гравитационный датчик для определения положения кузова в пространстве и распределяют тормозные усилия с учетом его информации для предотвращения переворота автомобиля и более эффективного торможения на неровной поверхности.