Скорей всего контролеру пришел пипец Подкинь другой такой же контролер Просто однажды столкнулся с такой же машиной после сварочных работ - машинка работала более менее Клиент жаловался на тупость машинки Свечки так же закидывала Целый день с ней мудохались ,пока не подкинули другой контролер