Под рулём (немного правее) есть такие ПАПА-МАМА, ты их разъединяешь, чистишь, и обратно втыкаешь. В итоге всё работает! Попробуй. У меня была такая же проблема.
Это похоже на синхронизатор. Покупай сразу и кольцо синхронизатора. Может ещё и шестерня пообтёрлась немного. Надо разбирать и внимательно смотреть. Заодно и к остальным скоростям присмотрись и к подшипникам валов, к сальникам. Если есть где делай сам! Будет понадёжнее любых сервисов. Стоит примерно 3500-работа и 1500-2000 запчасти + масло!
Я один раз отдал в сервис на замену сцепы, а через 2 недели пришлось всё равно коробку снимать самому. И нашёл части от старого выжимного подшипника! А заменить сцепление не сложно! Я на яме в гараже один коробку скидывал перебирал и ставил за один день! Хотя до этого никогда не делал ничего подобного. Так что ВПЕРЁД! Зато потом чувствуешь себя суперавтомастером!
Я с такой проблемой доездился до замены корзины+переборка коробки( замена синхронизатора и шестерни). Встал в центре города в час пик! А всё произошло за пару дней ( от начала симптомов до ремонта). Ремонт делал сам и теперь не волнуюсь за коробку. А в сервисах делают не для себя, а за деньги! Кстати весь ремонт занял один день( делал один!).