Похоже сечет где-то в районе коллектора, может быть прокладка прогоревшая или трещина где-нибудь ( коллектор, штаны ), при прогреве звук уменьшается т.к. уменьшаются зазоры через которые подсекает. Похожий звук может издавать и резонатор но слышно слегка ( в движении ) и только при открытых окнах. Хорошо бы послушать её, а так только варианты. У меня была трещина в выхлопном коллекторе, так она работала как газонокосилка пока не прогреется, и самое интересное то, что невозможно было вычислить под открытым капотом, не по каким признакам, вычислил с трудом из ямы с фонарем. За год выпуска спрашивал потому что до 2007-го и после, выхлопные системы самар отличаются конструктивно, нужно было чтоб понять которая из них у тебя. У тебя катализатор стоит под днищем возле резонатора? Если да, то эта система более надежная чем на поздних моделях.