да они ,при износе резинок колесо будет смещаться вперед-назад. лучше посмотреть со стороны в момент когда трогаешься или поставить упоры под переднее колесо спереди-сзади и потолкать вперед-назад если есть смещение его будет отчетливо видно. на подшипнике такого не будет.
Попробуй при этом поработать газом мягко +-, так удается даже рулить в разные стороны, эффект кручения переднего привода с разновеликими приводами. Как правило это зависит от типа угла атаки передних колес - наклона стоек вперед, как у велосипеда.