Регулировка троса тут не причем,так как "первая передача схватывает уже почти при полностью отпущенной педали."Проблема скорее всего в корзине и диске.На всех передних передачах стоят синхронизаторы,они способствуют включению без хруста.На задней же передаче синха нет,по этому любое недовыключение(сцепление ведет) сопровождается хрустом при включении задней.