диагносты у тебя фуфло. а дерганье и провалы во время езды, это первый звоночек проверить топливную систему! в основном все неполадки из-за низкого давления топлива, подача которого регулируется топливным насосом. так же надо сетку б.н., топливный фильтр, регулятор давления топлива. Если не поможет знач, форсункам после промывки хана. Машина то небось старенькая с пробегом больше 140 тыс... а вообще, правильную работу датчиков можно проверить с помощью обычного китайского тестера, и книжки мурзилки :-)