Насчет как у БМВ не уверен, но я себе на девятке делал так. Отрезал нафиг родную выхлопную (трубу которая из глушака торчит), взял трубу нержавейку, отрезал два куска (эт взамен старой выхлопной). Там где у глушака раньше родная труба торчала делаю новые дыры уже теперь под две трубы, хоте лучше наверное полностью новую заднюю стенку вырезать из нержавейки, ее там немного надо. Новые трубы приварил, лишние дырки заварил (там где болгаркой перестарался) и готово. Звук получился не громкий, но очень низкий. Никакого рева как у "пацанских" бочек нет, на холостом урчит - приятно слушать, под сраку даеш - урчание превращается в злобный рык :) . Впечатление на окружающих производит, но даже при долгой поездке уши не напрягает.