кастор делается не в 0 а +1,5 гр, а развал если на ненагруженой машине все в 0 выставить, то с водителем без пассажира левое будет +0,5, правое -0,5, итого градус разницы, центровка руля может незначительно сбиваться, я развал когда делаю например то левое колесо маленько минусую а правое маленько плюсую, а иногда и не маленько( тут зависит от веса водителя - сытый дяденька 100+ кг весу может и на градус продавить,от жесткости стоек, от того как чаще машина эксплуатируется - с пассажиром или без), схождение тоже в 0 не делается, на переднеприводных стараюсь около 2 мм делать. если есть сомнения что дело в тормозах или подшипниках, то можно потратить полчаса и не гадать в чем дело. Снять колесо, открутить нижниий направляющий палец суппорта, откинуть скобу ( обратить внимание на то чтобы направляющие ходили свободно- без закусывания, иначе при незначительном торможении будет тормозить только внутренняя колодка. при необходимости расходить, вытащить, помазать), покрутить диск, послушать нет ли шума( хотя неисправный подшипник и так дает немало симптомов - люфт колеса, гудение), проверить ход тормозного поршня(опускаем скобу, вставляем наружнюю колодку и через диск мощной отверткой или монтагой утапливаем поршень, должен уходить без сильного напряга) если закусывает меняем цилиндр и не паримся, ремонтировать бессмысленно т.к цена вопроса 400-500 р кривые тормозные диски тоже сразу заметны по вибрации по рулю при торможении, а если они просто изношены по разному то надо дать время колодочкам притереться он работает .. просто у него это такая особенность конструкции , особенно это заметно когда задние колеса прокачиваешь на вывешенной машине, заднее правое колесо всегда прокачивается без проблем независимо от положения колдуна, а вот левое заднее.. пока отвертку не забьешь между ним и рычагом фиг прокачаешь. если канеш он не закисши в открытом положении.