не знаю где на приоре, но парктроник состоит из главного блока, блока индикации и датчиков. так вот датчики идут к главному. сними бампер, и по проводу иди к блоку, там и вытяни его нафиг. съемные фаркопы, конечно бывают, сейчас что хочешь бывает, стоят не на много дороже обычных