сто пудово контакт. смотри от контроллера и до панели. проверь соединения. обычно любять капризничать соединения типа "папка-мамка" или закисают или расшатываются
все это хорошо...но разве стоит менять целиком гену? не проще ли поменять то что повреждено. и щетки и все такое. и поездить. экономичнее будет. хотя....решать тебе :)