У меня тоже а/м ВАЗ-21104 1,6. 16V 2006 г с компьютером Январь 7.2. И тоже присутствовала такая проблема. Говорили меняй датчики и все остальное. Но если внимательно прочитать описание стандартной прошивки то там написано (серийная ошибка: зависание оборотов). Мне это надоело и я просто поехал перепрошил комп, обошлось 50 у.е. Сразу же при выезде с СТО почувствовал разницу: двигатель работает ровно обороты не скачут и не зависают, из преимуществ динамика в движение немного снизился расход. И катаюсь уже больше полугода после перепрошивки, и еще не одного датчика не заменил. Двигатель заводится и работает как часы!