Если Вас устраивает, как ездит Ваша Приора на стоковом контроллере, то достаточно будет изменить просто прошивку, исключив второй лямбда-зонд и контроль наличия нейтрализатора. Это стоит 1000-2000 рублей. Но, на мой, взгляд, нет никакого смысла платить за эту манипуляцию. Намного грамотней, как мне кажется, поменять родной контроллер на Январь 7.2 типа 21124-31(-32) и его уже прошить. Отличная тяга на "низах", отличная динамика, выключены оба датчика кислорода, датчик неровности дороги. Вентиляторы охлаждения запараллелены и включаются одновременно, корректная работа с кондеем.