Попробуйте закрепить лазерный китайский фонарик, чтобы луч проходил через ось крепления штока в опоре( гайка) и через ось поворота в шаровой. Сделайте отвес из точки крепления штока. Замерив на "земле" расстояние от отвеса до наклонного луча, поделите его на высоту от гайки крепления до "земли"- это и будет тангенс угла кастора. По таблице Брадиса вы найдете искомый угол. А дальше шайбы - 19 минут