откатывал себе когда машинка была.В выхлоп вварачивают широкополосный датчик кислорода,подключают инженерный блок ,вместо твоего мозга пи катаешся,жмешь на тормоз и газ одновременно.Часа так два,три.Программа отстраивается сама компьютером.Потом ее в твой эбу заливают.У меня мотор серьезный был, с дросселями поэтому так пришлось катать.