У меня похожая проблема, полетело сцепление (вывалилась пружинка из диска и подклинивала), заменили корзину диск и подшипник выжимной. Сразу после этого стала плохо включаться первая, на месте нормально, а сходу на небольшой скорости хреново, иногда невозможно включить до полной остановки машины. Что может быть синхронизатор или что-то со сцеплением?