на холодном двигателе оборотами управляет регулятор холостого хода (рхх)- это маленький шаговый электро двигатель,который можно проверить только осцилографом.у меня была такая проблема на 21102, снял регулятор,а он весь забит нагаром от масла, потому что перед ним на воздушном патрубке установлен шланг отбора газов из картера. так вот регулятор почистил и все в порядке. а на горячем двигателе только дпдз-это обыкновенное подстроечное сопротивление его можно проверить обычным тестером,но это надо уметь. проще по бортовому компу посмотреть положение дросельной заслонки при отпущеной педали газа 0,если больше то заслонку где-то заедает или перетянут тросик газа.