По поводу застрявшего на светофоре тормоза ,подсмотрел у знакомого оригинальное решение . У него стоит один штатный сигнал , а второй через какую то хитрую релюшку с регулятором , то есть нажимаешь на сигнал работает штатный, если его подержать подольше то включается второй более мощный ,промежуток времени до включения второго сигнала регулируется хитрой релюшкой ! После включения второго сигнала ,тормоза просто сдувает со светофора . Хочу себе такое поставить , как время появится реализую.