У меня тоже приора, выпуска декабря 2012 года. На ней стоит МКПП ВАЗ 2181. В ней как раз все хорошо, кроме воя. Четко переключается, но воет жутко, особенно, если тормозить двигателем. Честно пытался доказать дилеру, что это ненормально. Все бестолку. Конструктивная особенность говорят. Теперь типа в норме это, как пишут - https://otoba.ru/transmissii/vaz/2181.html