А зачем делать балансировку кардана на ВАЗе? Хотя, если там была полная замена кардана, то да, смысл имеет, с завода карданы идут не ахти какие. Я с балансировкой сталкивался единожды, когда менял кардан полностью. делал в этой же фирме, кстати. Шлицы восстанавливать смысла не вижу на советском кардане, проще заменить, но это ИМХО.