Корзину сцепления давно меняли? была такая же проблема на горячую плохо включалась первая передача и задняя, приходилось порой сначала вторую а потом первую включать. подъемом педали проблема не ришилась. При разборе выяснилось что на корзине были плохо или вообще не были закалены лапки нажимного диска ( когда сняли на СТО (двигатель и коробка были горячии) коробку, тобыло видно как нажимные пружины корзины остывая, возвращались в рабочее положение). После замены ( поставил крафт в сборе) все проблемы исчезли.