Я меняю по одному, только неисправный, не исключено, что они могут оказаться разными по возрасту и производитель может быть разный. Если звук при движении с вывернутым рулем цокающий, хрустящий или звенящий, то это шрус. Но если он продолжается всегда и при движении прямо с большой скоростью накатом - подшипник. Найдите идеально ровный кусок асфальта и прокатитесь накатом с 60км/ч, если скрипит, пищит, гудит - меняй подшипник. Шрус обычно гремит под нагрузкой, при наборе скорости в поворотах, подшипник - почти всегда монотонно, с одинаковыми амплитудами, чувствуется биение на руле. Еще надо быть уверенным, что колодки и диск целы, без задир, трещин сколов. Иногда они тоже шумят.