Одна проблема решена.
Мультиметр есть ?
Померь напряжение на каждом контакте выключателя стопов педали тормоза при нажатой педали.
Значит потери напряжения по БЕЛОМУ с Черной полосой проводу,который идет от плафона в БСК и далее на концевики дверей.
Найти это не сложно,если в электрике хоть немного разбираешься,
но на время проверки вместо диодной платы поставь в плафон стандартную лампочку накаливания.
Посмотри внутри плафона правильно ли работает контакт на переключение.