В следующий раз,когда зависнет,попробуй чуть качнуть весло подрулевого переключателя вверх/вниз,НЕ ВЫКЛЮЧАЯ его из включенного режима.
Если контакт пропадает в нем,то дворники должны пойти.
Что это такое ?
Постоянный медленный режим это СЕРЫЙ провод,а
постоянный быстрый СЕРЫЙ с Оранжевой полосой.
http://car-exotic.com/image/vaz_2108_1751.jpg