Если визуально жидкость потемнела,то можно совместить с ремонтом и ее тоже заменить.
Тогда однозначно в мастерскую.
Как раз причин не много,а озвученную выше версию знают еще меньше мастеров.
Я бы посоветовал сразу до поездки в сервис купить оба тормозных цилиндра и заменить их.
Цена невелика и работа не дорогая.Не забудь,что цилиндры 2105.
Понадобится еще не менее литра тормозухи и возможно трубки тормозные от цилиндров,т.к. старые
при откручивании могут сломаться.
Почитай-
https://www.zr.ru/archive/zr/2010/01/nash-konkurs