поставил паука 4-2-1 резонатор и глушитель прямоточные .лямбдо зонд подключил . выдает ошибку 171-бедная смесь. когда едешь машину поддергивает , сбрасываешь ошибку тянет отлично. что делать ? если перепрошивать то подскажите где и сколько примерно стоит .