У меня почти такая же проблема, машина где то после сорока минут езды начала дергаться при разгоне, при 80 началась загораться лампа, проверил, оказалось два датчика тупят ДПДЗ и датчик скорости, поменял, машина все равно дергается но лампа перестала загораться, на диагностике сказали что желательно ВВ и МЗ поменять, короче поменял я ДХХ, свечи, ВВ, датчик температуры идущий на компьютер, в итоге машина все по лучше ездить начинает но проблема не уходит, чем дольше ездишь тем больше дергаться начинает, еще и холостые обороты прыгают когда долго езжу, всетаки дело наверно не в электрике, дело наверно в сетке и бензонасосе? Подскажите кто может, устал уже эти датчики менять. Причем диагност причину то не нашел, просто сказал желательно поменять ВВ и модуль зажигания так как он какого то старого образца.