недавно столкнулся с подобной ситуацией, двигатель начинал дергаться и глохнуть при оборотах выше 2000. Отпускаю педаль газа - снова восстанавливался нормальный ритм работы. Проявлялось во время жары и после стояния в пробках, с нагревом двигателя никак не связано. Диагностика выявила неисправный модуль зажигания, оказалось что при нагреве он поджигал только два цилиндра двигателя.